Хвататься крепко не мешает даже перевернутая поза :)
Хочется обратить внимание на то, что Борис Павлович никогда не перебарщивал с упражнениями и чутко относился к состоянию малыша. Если малыш "протестовал", начинал плакать, Б.П. завершал упражнение.